A acolhedora cidade de São Roque de Minas (com pouco mais de 6 mil habitantes) está localizada a 330 km de Belo Horizonte e é a principal porta de entrada para o Parque Nacional da Serra da Canastra.
Cerca de 80% da área de preservação pertence à cidade mineira, o que enche de orgulho seus moradores. Hoje, a cidade ocupa a área que outrora foi habitada pelos índios Cataguazes, extintos em 1675 pelo bandeirante Lourenço Castanho T.
A cidade foi fundada em 1762 graças à fé e à força de seus habitantes, que ergueram uma capela em honra a São Roque em uma fazenda de Manoel Marques de Carvalho, o fundador da cidade.
A cidade oferece excelente infraestrutura de hotéis, pousadas, restaurantes e guias para turistas que desejam visitar o Parque da Serra da Canastra, uma das maiores reservas de 
preservação ambiental do país, com 220 mil hectares.
A montanha que dá nome ao Parque tem esse nome porque suas colinas e picos parecem formar, ao longe, um grande tronco, ou canastra.
O Parque exibe grande beleza cênica: enormes paredões de rocha, cascatas, corredeiras e cavernas que protegem uma região de transição entre o Cerrado e a Mata Atlântica. A nascente do Rio São Francisco, o segundo maior do Brasil, está localizada no Parque.
A paisagem atrai amantes de esportes de aventura e turismo contemplativo. É comum avistar animais como o tamanduá-bandeira e o tatu-canastra.
Uma atração imperdível é a Cachoeira Casca d’Anta, com 186 m de queda livre. Há poços de água cristalina no topo, antes da queda, e um mirante de onde se tem uma vista espetacular do Parque.
Outra atração em São Roque é o famoso queijo canastra, produzido na região há mais de 200 anos. O queijo é levemente picante, denso e encorpado e apresenta uma cor amarela. Desde maio de 2008, o queijo tornou-se patrimônio cultural.
Fonte: www.visitbrasil.com